[实用新型]高速开关直驱式伺服油缸

摘要

高速开关直驱式伺服油缸属于液压及自动控制技术领域。包括控制器、四个高速开关阀、两个手控单向阀、两个液控单向阀、油池、油泵、伺服油缸。本实用新型利用单片机作为控制器；用两位两通高速开关阀组合对伺服油缸进行自动控制；用手控单向阀和液控单向阀组合对伺服油缸进行手动控制，该装置充分利用了两位两通高速开关阀组合响应快、寿命长、抗污染能力强的优点和单片机可灵活编程的功能对伺服油缸实施智能化控制，对于不同的控制对象都能达到最佳的控制效果，采用手控单向阀和液控单向阀组合，在自动控制方式出现故障时，进行应急手动控制，从而保证了生产的连续性，提高了生产效率，因而具有很大的实用性和经济性。

主权项

一种高速开关直驱式伺服油缸，包括控制器(1)、第一高速开关阀(2)、第二高速开关阀(3)、第三高速开关阀(4)、第四高速开关阀(5)、第一液控单向阀(6)、第一手控单向阀(7)、第二手控单向阀(8)、第二液控单向阀(9)、油池(10)、油泵(11)、伺服油缸(12)；其特征在于第一高速开关阀(2)、第三高速开关阀(4)组成第一高速开关阀组，第一高速开关阀(2)为排油阀，第三高速开关阀(4)为进油阀；第二高速开关阀(3)、第四高速开关阀(5)组成第二高速开关阀组，第四高速开关阀(5)为排油阀，第二高速开关阀(3)为进油阀；第一液控单向阀(6)、第二手控单向阀(8)组成第一手动控制阀组，第一液控单向阀(6)为排油阀，第二手控单向阀(8)为进油阀；第二液控单向阀(9)、第一手控单向阀(7)组成第二手动控制阀组，第二液控单向阀(9)为排油阀，第一手控单向阀(7)为进油阀；控制器(1)的输出端分别与第一高速开关阀(2)、第二高速开关阀(3)、第三高速开关阀(4)、第四高速开关阀(5)的控制端电连接；第一高速开关阀(2)、第四高速开关阀(5)的排油口均与油池(10)相通，第二高速开关阀(3)、第三高速开关阀(4)的进油口均与油泵(11)连接；第二高速开关阀(3)的排油口和第一高速开关阀(2)的进油口均与第一液控单向阀(6)的进油口相连；第一液控单向阀(6)的进油口又分别与第二液控单向阀(9)的液压控制口、伺服油缸(12)的左端口、第一手控单向阀(7)的排油口连接；第三高速开关阀(4)的排油口、第四高速开关阀(5)的进油口均与第二液控单向阀(9)的进油口相连；第二液控单向阀(9)的进油口又分别与第一液控单向阀(6)的液压控制口、伺服油缸(12)的右端口、第二手控单向阀(8)排油口相连；第一液控单向阀(6)、第二液控单向阀(9)的排油口均与油池(10)相通，第一手控单向阀(7)、第二手控单向阀(8)的进油口均与油泵(12)连接。