[实用新型]机械手大扭矩爪旋缸有效
| 申请号： | 200920316525.0 | 申请日： | 2009-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN201544242U | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 裘洪立 | 申请（专利权）人： | 宁波伟立机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 林宝堂 |
| 地址： | 315409 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手大扭矩爪旋缸，其特征在于：具有爪旋缸体，所述缸体内有一腔体，腔体内设有一轴式斜齿条和与所述斜齿条配合的旋转小齿轮，爪旋缸体左右两端安装有调速接头及调整螺丝固定架。所述调速接头安装在调整螺丝固定架上并与调整螺丝固定架连通；所述调整螺丝固定架通过螺丝与爪旋缸体连接。所述爪旋小齿轮两端装有滚珠轴承，上端有压板限位，下端有工程法兰定位。在轴式斜齿条两端、位于爪旋缸体接触部，套有油封及耐磨环。本实用新型工作稳定、可靠、寿命长，能产生并输出大的扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手大 扭矩 爪旋缸 | ||
【主权项】：
一种机械手大扭矩爪旋缸，其特征在于：具有爪旋缸体，所述缸体内有一腔体，腔体内设有一轴式斜齿条和与所述斜齿条配合的旋转小齿轮，爪旋缸体左右两端安装有调速接头及调整螺丝固定架。
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