[实用新型]避障小车无效
| 申请号： | 200920316943.X | 申请日： | 2009-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN201594192U | 公开（公告）日： | 2010-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杜牧涵;陈仁刚 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种避障小车，包括电动机，电动机上连接有电动机控制及驱动模块，电动机控制及驱动模块上连接有触碰信号处理模块，触碰信号处理模块上连接有指示灯控制模块，指示灯控制模块上连接有指示灯。解决了现有探测器技术中无法智能避障，没有信号灯的反馈指示的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 | ||
【主权项】：
一种避障小车，其特征在于，包括电动机（1），电动机（1）上连接有电动机控制及驱动模块（2），电动机控制及驱动模块（2）上连接有触碰信号处理模块（3），触碰信号处理模块（3）上连接有指示灯控制模块（4），指示灯控制模块（4）上连接有指示灯（5），其中，电动机（1），用于为小车提供动力，电动机控制及驱动模块（2），用于控制与驱动电动机（1）的正转、反转与停止，触碰信号处理模块（3），用于探测障碍物并进行对障碍物信息的处理，指示灯控制模块（4），用于控制指示灯（5）信号指示，指示灯（5），用于指示小车的行进状态。
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