[实用新型]臂架系统的定位装置、臂架系统、混凝土泵车及布料架无效
| 申请号： | 200920350123.2 | 申请日： | 2009-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN201567797U | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 周翔;周继辉;陈安涛;吴罕奇 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;G01S19/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李兆岭;逯长明 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种臂架系统的定位装置、臂架系统、混凝土泵车及布料架。公开的臂架系统的定位装置，根据移动GPS接收器对卫星组的观测获得检测点的初始位置参数，并获取基准GPS接收器传送的载波相位信息，所述臂架系统与基准站之间的距离小于预定值；再根据所述载波相位信息和初始位置参数获得所述检测点的位置参数。该技术方案利用载波相位差分的原理获得检测点的位置参数，可以将获得的位置参数精确到厘米或更高的精度，因此，可以更加精确地确定检测点的位置参数；在检测臂段的预定部位或臂架末端的位置参数时，可以精确在确定其位置参数，满足对臂架系统准确控制的需要，为提高混凝土泵车的工作效率奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 定位 装置 混凝土泵 布料 | ||
【主权项】：
一种臂架系统的定位装置，其特征在于，包括处理器(510)和至少一个移动GPS接收器(520)；所述处理器(510)包括接收单元(511)和处理单元(512)；所述移动GPS接收器(520)安装在检测点(230)上，用于根据对预定卫星组(210)的观测获得所述检测点(230)的初始位置参数；所述检测点(230)位于臂架系统的预定位置；所述接收单元(511)能够接收基准GPS接收器传送的载波相位信息和所述初始位置参数；所述基准GPS接收器安装在预定的基准站(220)，并能够根据对所述卫星组(210)的观测获得所述载波相位信息；所述臂架系统与所述基准站(220)之间的距离小于预定值；所述处理单元(512)能够根据所述初始位置参数和载波相位信息获得所述检测点(230)的位置参数。
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