[发明专利]电磁式摇摆装置

摘要

本发明的各种实施方式涉及动力儿童摇摆装置。在各种实施方式中，摇摆装置包括座位、摇摆装置框架、一个或更多个摇摆臂、第一磁组件、第二磁组件、摇摆运动传感器以及摇摆控制电路。磁组件被构造成产生沿摇摆路径驱动座位的磁力。摇摆控制电路被构造成至少基于来自摇摆运动传感器的输入来控制磁组件，并且产生控制信号使座位以由使用者指定的基本恒定的振幅摇摆。

主权项

一种动力儿童摇摆装置，用于对儿童进行摇摆，所述儿童摇摆装置包括：座位；摇摆装置框架，所述摇摆装置框架被构造成支撑所述座位；一个或更多个摇摆臂，所述一个或更多个摇摆臂以可旋转的方式被支撑在所述摇摆装置框架上，其中，摇摆臂中的至少一个支撑所述座位，从而将所述座位悬置并允许所述座位沿路径摇摆；第一磁组件，所述第一磁组件以可操作的方式连接至所述摇摆装置框架；第二磁组件，所述第二磁组件以可操作的方式连接至所述座位，其中，磁组件中的至少一个包括电磁体；摇摆运动传感器，所述摇摆装置运动传感器被构造成产生指示座位摆动的振幅的信号；以及摇摆控制电路，所述摇摆控制电路被构造成：接收来自所述摇摆运动传感器的信号；将来自所述摇摆运动传感器的信号与指示摇摆的目标振幅的值进行比较；并且基于比较来产生电信号，所述电信号使电流被供应至电磁体，从而在所述第一磁组件与所述第二磁组件之间产生吸引磁力，所述吸引磁力使所述座位以比较接近所述目标振幅的振幅摇摆。