[发明专利]齿轮传动电动机组件有效
| 申请号： | 200980101007.X | 申请日： | 2009-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN101868903A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 金山尚树 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡晓萍 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种齿轮传动电动机组件(1)，包括用于将电动机前侧的减速器(4)的输出旋转取出到电动机后侧的输出轴传感器(9)的旋转输出轴(6)。旋转传递轴(6)的前端部分(6a)利用在固化后具有柔软性或弹性的粘接剂(11)粘接固定于减速器(4)的旋转输出构件(7)，其后端部分(6b)在输出轴传感器(9)的相邻位置上通过轴承(12)被传感器盖体(13)以自由旋转的状态支承。通过粘接剂(11)的变形和轴承(12)，能将旋转传递轴(6)以无轴振摆的状态支承。因此，在轴承(12)的相邻位置上通过输出轴传感器(9)能高精度地检测旋转输出构件(7)的旋转角度位置。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 传动 电动机 组件 | ||
【主权项】：
一种齿轮传动电动机组件，其特征在于，具有：中空电动机，该中空电动机包括中空电动机轴；减速器，该减速器以同轴状态安装于所述中空电动机的前侧；旋转传递轴，该旋转传递轴以同轴状态将所述中空电动机轴的中空部贯穿并延伸；电动机轴传感器，该电动机轴传感器检测所述中空电动机轴的旋转状态；输出轴传感器，该输出轴传感器为了检测所述减速器的旋转输出构件的旋转状态，配置于从所述中空电动机轴的后端开口朝后方突出的所述旋转传递轴的后端部分；粘接剂，该粘接剂将所述旋转传递轴的前端固定于所述减速器的所述旋转输出构件；以及轴承，该轴承在所述输出轴传感器的相邻位置上，将所述旋转传递轴的所述后端部分以自由旋转的状态支承，所述粘接剂为在固化后具有规定柔软性或弹性的粘接剂。
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