[发明专利]机器人部分和保护机器人部分的方法有效
| 申请号： | 200980102636.4 | 申请日： | 2009-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN102112275A | 公开（公告）日： | 2011-06-29 |
| 发明（设计）人： | D·希尔科特;I·伦德伯格;T·维托尔 | 申请（专利权）人： | ABB研究有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种由冲击吸收结构包围的机器人部分(1，2)，比如机器人手臂或者机器人关节。根据本发明，冲击吸收结构具有包围机器人部分(1，2)的护罩(3)。护罩(3)装配于两个间隔元件(6，8)上，从而间隙形成于护罩(3)与机器人部分(1，2)之间。间隔元件(6，8)中的至少一个间隔元件弹性地装配护罩(3)。本发明也涉及一种通过向机器人部分提供根据本发明的冲击吸收结构来保护机器人部分的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 部分 保护 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人部分(1，2)，比如机器人手臂或者机器人关节，由冲击吸收结构包围，其特征在于：所述冲击吸收结构包括包围所述机器人部分(1，2)的护罩(3)和至少两个间隔元件(6，8)，所述护罩(3)装配于所述间隔元件(6，8)上，从而使间隙形成于所述护罩(3)与所述机器人部分(1，2)之间；并且所述间隔元件(6，8)中的至少一个间隔元件弹性地装配所述护罩(3)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ABB研究有限公司，未经ABB研究有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200980102636.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
