[发明专利]电控制动器

摘要

本发明公开一种电控制动器，其包括如常规的可转动第一机械系统和静止或固定的第二机械系统。所述两个系统具有可发生互相接合来提供制动效果以及互相回撤来解除制动效果的摩擦表面/部件(110)。在第二系统中，可围绕两个由软磁性材料制成的制动蹄片(101，102)缠绕绕组，使得在绕组中流动的电流影响通过软磁性部件的磁通量以使至少其一个运动。所述运动是在影响闭合的主磁性通路中的空气间隙(107)的宽度的方向上。电流给出跨越空气间隙的倾向于移动制动蹄片以减小空气间隙长度的吸引力。例如可以是平整弹簧的弹簧(104)被牢固地附接到制动蹄片的内端部，从而在制动蹄片上产生作用在大致与吸引力相反的方向上的力。弹簧和制动蹄片形成一体化结构，所述一体化结构经由弹簧的部分被牢固地附接到制动器的静止构件(111)上，诸如通过杆(105)。由于制动蹄片的运动不是关于某些轴或活接头执行的，所以在制动器中不存在机械动作。

主权项

一种电控制动器，其包括：‑可转动的第一机械系统，其可围绕转动轴转动并包括具有圆柱形内壁或内表面的制动鼓，‑第二机械系统，其包括：‑‑至少一个绕组，控制电流能被施加到其上，‑‑至少一个可动制动蹄片，其具有用于反抗或用于接合所述圆柱形内壁或内表面的摩擦部件，所述至少一个可动制动蹄片由软磁性铁材料制成并被设置使得在所述至少一个绕组中流动的电流影响通过所述至少一个可动制动蹄片的磁通量而产生跨越第一空气间隙的吸引力，所述吸引力倾向于移动所述至少一个制动蹄片以减小所述空气间隙的宽度，‑‑至少一个弹簧，其在所述至少一个可动制动蹄片上产生弹力，所述弹力作用在大致与所述吸引力相反的方向上，所述吸引力由在所述至少一个绕组中流动的电流产生，所述弹力倾向于移动所述至少一个可动制动蹄片以使其摩擦部件与所述制动鼓的所述圆柱形内壁或内表面接合，而所述吸引力倾向于移动所述至少一个可动制动蹄片以使其摩擦部件脱开与所述圆柱形内壁或内表面的接合，其特征在于，所述至少一个弹簧被安装在所述至少一个可动制动蹄片的内端部，并且所述第一空气间隙被定位在所述至少一个可动制动蹄片的相对的外端部。