[发明专利]用于确定旋转角的方法

摘要

本发明涉及一种用于确定第一轴部分和第二轴部分之间的角α的方法。其中首先通过第一轴信号确定第一轴部分的0°位置，且通过第二轴信号确定第二轴部分的0°位置。然后通过傅立叶分析将第一轴信号和第二轴信号分别分解为简谐振动的频率分量，其中，为第一轴信号形成频率fn1且为第二轴信号形成频率fn2。频率分别形成为其第n阶由辐值an和相位φn组成的复数相量zn，其中每个相量zn描述了各频率fn的角速度ωn。对于频率fn1和频率fn2，将复数相量zn的各相位角φn除以阶次n，以此形成归一化的复数相量Nn。将归一化的复数相量Nn复数相加，使得由频率fn1形成第一相加复数相量zg1，且由频率fn2形成第二相加复数相量zg2。相加的复数相量zg的长度则等于各个单个复数相量zn的长度的算术和。由第一相加复数相量zg1和第二相加复数相量zg2张成的角度对应于角度α。

主权项

一种用于确定第一轴部分和第二轴部分之间的角α的方法，其中a)由第一轴信号提供第一轴部分的0°位置，且由第二轴信号提供第二轴部分的0°位置，b)通过傅立叶分析将第一轴信号和第二轴信号分别分解为简谐振动的频率分量，其中对于第一轴信号形成频率fn1且对于第二轴信号形成频率fn2，其中频率分别形成为其第n阶由辐值an和相位φn组成的复数相量，其中每个相量zn描述了各频率fn的角速度ωn，c)对于频率fn1和频率fn2，将复数相量zn的各相位角φn除以它的阶次n，从而形成归一化的复数相量Nn，且将归一化的复数相量Nn复数相加，使得由频率fn1形成第一相加复数相量zg1，且由频率fn2形成第二相加复数相量zg2，其中相加的复数相量zg的长度则等于各个单个复数相量zn的长度的算术和，且d)由第一相加复数相量zg1和第二相加复数相量zg2张成的角度等于角度α。