[发明专利]用于铰接腹腔镜握持仪器的腕部的方法和器械有效
| 申请号： | 200980104230.X | 申请日： | 2009-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN101938946A | 公开（公告）日： | 2011-01-05 |
| 发明（设计）人： | 劳伦斯·科夫;布赖恩·唐;弗里德里希·何;本·诺代尔 | 申请（专利权）人： | 阿拉贡外科手术公司 |
| 主分类号： | A61B17/28 | 分类号： | A61B17/28;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 陈红;郑焱 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种医疗仪器，具有一组可被铰接的相对的钳夹，位于中心线的左和右。该仪器具有用于钳夹执行件和切刀驱动件的合适的弯曲半径和支撑。用于驱动件的可弯曲支撑包括紧密缠绕的卷簧。本发明的另一实施例控制腹腔镜仪器的手把的铰接度数。本发明的又一实施例包括锁定机构，以在使用者在该装置上实施另外的操作时阻止腕部的运动。该锁定机构还包括一个分度结构，使用者可利用它分度或在当前的角度中选择所需的角度数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 铰接 腹腔镜 仪器 腕部 方法 器械 | ||
【主权项】：
一种腹腔镜握持仪器，包括：长型的轴，具有一组与其远端相连的相对钳夹和与其近端相连的手把；铰接腕部，位于所述轴和所述钳夹组之间，用于根据期望实施所述钳夹相对于所述轴的在中心线的左和右两方向的运动，所述铰接腕部包括：执行器，与所述手把相连；至少一个力传递件，用于将使用者对所述执行器的操作转换成所述钳夹的运动以控制所述仪器的铰接角度；以及铰接腕部，包括一组相互相连的枢轴脊椎，其中，每个脊椎都适合于相对于所述轴和所述钳夹组中的任何一个从中心线向左和向右枢转。
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