[发明专利]将工具夹自动化地联接到操作装置的工具架上的联接装置和方法无效
| 申请号： | 200980104391.9 | 申请日： | 2009-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN101939135A | 公开（公告）日： | 2011-01-05 |
| 发明（设计）人： | H·埃布纳;J·佩恩;J·珀普尔;C·朔恩;单国新;S·坦策;H·特内;F·维默尔 | 申请（专利权）人： | 西门子VAI金属技术两合公司 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00;B23Q1/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 曹若;汲长志 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于将承载着工具的工具夹(1)自动化地联接在操作装置(7)的工具架(2)上的联接装置，其中所述工具夹包括锥柄(11)和夹头(8)，所述工具架具有锥形套筒(16)和闭锁机构(2a)，该闭锁机构包括与所述夹头(8)共同作用的抓取装置(2b)以及沿轴向作用的张紧装置(2c)。为了能够控制位置地自动化地接纳各种各样的工具和工作器具，在所述工具架(2)的锥形套筒(16)上布置一定数量的传感器(31a、31b、31c、32a、32b、32c)并且每个传感器为确定工具夹的位置而对置于所述工具夹(1)上的参照面(35)。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 自动化 联接 操作 装置 架上 方法 | ||
【主权项】：
用于将承载着工具的工具夹(1)自动化地联接在操作装置(7)例如机器人的工具架(2)上的联接装置，其中所述工具夹包括锥柄(11)和夹头(8)，所述工具架具有锥形套筒(16)和闭锁机构(2a)，该闭锁机构包括与夹头(8)共同作用的抓取装置(2b)以及沿轴向作用的张紧装置(2c)，以及具有用于确定位置的传感器，其特征在于，在所述工具架(2)的锥形套筒(16)上布置一定数量的传感器(31a、31b、31c、32a、32b、32c)并且每个传感器为了确定所述工具夹的位置而对置于所述工具夹(1)上的参照面(35)。
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