[发明专利]电子摄像机和图像处理方法

摘要

本发明提供一种即使物体的样子变化的情况下也能够进行精度高的追踪处理的电子摄像机和图像处理方法。具有：追踪处理部(137)，使用追踪对象物的颜色特征量搜索帧内，对搜索结果的图像计算表示与对象物之间的一致度的第一评价值，根据第一评价值，确定被推定为存在对象物的图像的目标区域；更新区域探测电路(139)，使用追踪对象物的形状特征量搜索帧内，对搜索结果的图像计算表示与对象物的图像之间的一致度的第二评价值，根据第二评价值，确定用于更新第一特征量的更新区域；更新判断电路(140)，根据第一评价值或第二评价值是否满足规定条件，判断是否更新第一特征量；以及追踪结果描绘电路(144)，在判断为不更新的情况下，描绘目标区域的外框，在判断为进行更新的情况下，描绘更新区域的外框。

主权项

一种电子摄像机，具有在连续摄影的图像的各帧内确定成为跟踪对象的对象物所映入的对象区域并进行显示的功能，具有：追踪处理部，使用定量地表示上述对象物的特征的预先登记的第一特征量，在帧内的预先设定的范围内进行搜索，对作为上述搜索结果所得到的区域内的图像，计算表示与上述对象物的图像之间的一致度的第一评价值，根据计算出的上述第一评价值，确定被推定为存在上述对象物的图像的目标区域；更新区域计算部，使用与上述第一特征量不同的、定量地表示上述对象物的特征的第二特征量，在上述帧内的预先设定的范围内进行搜索，对作为上述搜索结果所得到的区域内的图像，计算表示与上述对象物的图像之间的一致度的第二评价值，根据计算出的上述第二评价值，在上述帧内确定用于更新上述第一特征量的更新区域；更新判断部，通过调查在上述追踪处理部中计算出的上述第一评价值和在上述更新区域计算部中计算出的上述第二评价值中的至少一个是否满足预先设定的条件，来判断是否更新上述第一特征量；登记特征量更新部，在由上述更新判断部判断为更新上述第一特征量的情况下，用在上述更新区域内提取的新的第一特征量更新上述第一特征量；以及追踪结果描绘部，在由上述更新判断部判断为不更新上述第一特征量的情况下，将在上述追踪处理部中确定的上述目标区域确定为上述对象区域，并描绘有关上述目标区域的信息，在由上述更新判断部判断为更新上述第一特征量的情况下，将在上述更新区域计算部中确定的上述更新区域确定为上述对象区域，并描绘有关上述更新区域的信息，上述追踪处理部在预先登记的上述第一特征量被更新的情况下，使用更新后的第一特征量确定新的帧内的新目标区域。