[发明专利]用于工业机器人的多DOF传感器无效
| 申请号： | 200980107131.7 | 申请日： | 2009-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN101965249A | 公开（公告）日： | 2011-02-02 |
| 发明（设计）人： | T·布罗加尔德 | 申请（专利权）人： | ABB技术公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01L5/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;庞淑敏 |
| 地址： | 瑞典韦*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于工业机器人的多DOF传感器，该机器人具有至少两个DOF。多DOF传感器被布置用于感测至少一个力并且由多个单DOF传感器(11，12)构成。每个单DOF传感器(11，12)的第一端面连接到第一本体(31a，31b)的表面，并且每个单DOF传感器(11，12)的第二端面连接到第二本体的表面。本发明还涉及一种包括本发明的多DOF传感器的工业机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 dof 传感器 | ||
【主权项】：
一种用于工业机器人的多DOF传感器，所述机器人具有至少两个DOF，所述多个DOF传感器被布置用于至少按2个DOF感测力，其中所述多个DOF传感器由多个单DOF传感器(1，11，12)构成，每个单DOF传感器具有与第一元件的第一表面(21a，21b)连接的第一端面(2)和与第二元件的表面(31a，31b)连接的第二端面(3)。
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