[发明专利]包括数据总线和多个连接在其上的用户节点的通信系统以及用于运行这样的通信系统的方法

摘要

本发明涉及一种包括数据总线(2)和多个连接到数据总线(2)上的用户节点(3，4)的通信系统(1)以及一种用于运行这样的通信系统(1)的方法。用于数据传输的数据帧(10)分别包括数据字段(14)和/或控制字段(14)和校验和字段(15)。用户(3)具有高精度的时钟发生器(5)(例如精确的石英、MEMS谐振器等等)，并且其余用户(4)具有拥有较低精确度的时钟发生器(7)(例如RC振荡器或者不精确的石英)。在通信系统(1)的运行期间，在所述数据总线上存在校准消息，并且具有不精确的时钟发生器(7)的用户(4)接收校准消息。具有不精确的时钟发生器(7)的用户(4)在考虑所接收的校准消息中所包含的信息的情况下将不精确的时钟发生器(7)校准到数据总线(2)的系统时钟(6)。为了加快对这样的通信系统(1)的校准以及为了同时节省数据总线(2)上的带宽而提出：将任意的通过数据总线(2)所传输的消息用作用于校准系统(1)的校准消息。为了校准而以振荡器周期(8)测量所接收的数据帧(10)的数据字段(14)中或者控制字段(13)中的边沿(40)与所接收的数据帧(10)的字段(13；14；15)中的另一边沿(41)之间的间隔(NOPN)。对所述两个边沿(40，41)之间的位的数目(NB)进行计数，并且将生成要校准的用户(4)的数据总线协议控制装置的系统时钟(6)的时钟分割器(9)设定为使得系统时钟周期的长度为NOPN/NB NTQ个振荡器周期(8)。

主权项

一种包括数据总线(2)和多个连接到该数据总线(2)上的用户节点(3，4)的通信系统(1)，其中通过该数据总线(2)的数据传输在分别具有至少一个数据字段(14)和/或至少一个控制字段(13)和至少一个校验和字段(15)的数据帧(10)中进行，其中用户至少之一(4)具有高精度的时钟发生器(5)，并且其余用户(3)具有拥有比高精度的时钟发生器(5)低的精确度的时钟发生器(7)，并且其中在通信系统(1)的运行期间，在所述数据总线上存在校准消息并且具有不精确的时钟发生器(7)的用户至少之一(3)接收校准消息并且具有校准控制装置，所述校准控制装置用于在考虑所接收的校准消息中所包含的信息的情况下将不精确的时钟发生器(7)校准到该数据总线(2)的系统时钟(6)，其特征在于，一个位时间中所包含的系统时钟的数目(NTQ)能够被自由配置，所述校准控制装置适于：以振荡器周期(8)测量所接收的数据帧(10)的数据字段(14)中或者控制字段(13)中的第一边沿(40)与所接收的数据帧(10)的字段(13；14；15)中的另一边沿(41)之间的间隔(NOPN)；对所述两个边沿(40，41)之间的位的数目(NB)进行计数；以及将生成所述至少一个具有不精确时钟发生器(7)的用户(3)的数据总线协议控制装置的系统时钟(6)的时钟分割器(9)设定为使得系统时钟周期为NOPN/(NB·NTQ)个振荡器周期(8)。