[发明专利]具有CAN总线的通信系统和用于运行这种通信系统的方法

摘要

本发明涉及一种通信系统(10)，其具有一个CAN总线(20)、借助该CAN总线(20)相互连接的至少两个设备(30；40)，其中至少一个设备(30；40)具有：ii.CAN控制单元(31)，其适于在第一运行模式中借助第一物理协议通过CAN总线(20)来传输CAN数据帧(C)；iii.异步串行通信(ASC)接口单元(32)，其适于在第二运行模式中借助第二物理协议通过该CAN总线(20)来传输ASC数据帧(A)；iv.第一开关装置(33)，其适于根据在该设备(30；40)与至少另一设备(30；40)之间所适用的至少一个协议而在第一运行模式与第二运行模式之间进行切换；以及v.另一开关装置，其适于为了该设备(30；40)的启动将其切换到与该第一运行模式和第二运行模式不同的第三(受限)运行模式。

主权项

一种通信系统（10），具有：a．CAN总线（20）；b．借助该CAN总线（20）相互连接的至少两个设备（30，40），其中所述设备中的至少一个（30；40）具有：i．CAN控制单元（31），其适于在第一运行模式中借助第一物理协议通过CAN总线（20）来传输CAN数据帧（C）；ii．异步串行通信（ASC）接口单元（32），其适于在第二运行模式中借助第二物理协议通过该CAN总线（20）来传输ASC数据帧（A）；iii．第一开关装置（33），其适于根据在该设备（30；40）与至少另一设备（30；40）之间所适用的至少一种协定而在第一运行模式与第二运行模式之间进行切换，其中第一开关装置被控制为使得通过CAN总线（20）的数据传输以重复的通信周期时间受控地进行，其中该通信周期被划分为多个时间窗口，其中在每个时间窗口中连接到所述CAN总线（20）的设备（30；40）之一获得独占的发送授权，以及其中在至少一个被定义为ASC窗口的时间窗口中传输ASC数据帧（A）；以及iv．另一开关装置，其适于为了该设备（30；40）的启动而将其切换到与该第一运行模式和第二运行模式不同的第三运行模式，其中在所述第三运行模式中所述设备（30；40）的错误计数器被冻结，并且通过所述设备（30；40）对显性的错误帧的发送是非激活或被阻塞的。