[发明专利]车辆行进轨迹稳定化控制装置有效
| 申请号： | 200980108103.7 | 申请日： | 2009-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN101959737A | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 堀内泰;柳贵志 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60T8/1755;B60W10/00;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/00;B60W50/06;B62D6/00;B62D7/14;B62D101/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆行进轨迹稳定化控制装置，其适当地组合VSA及RTC，在包括极限行进轨迹及通常行进轨迹的整个行驶区域中能够进行有效地控制。该车辆行进轨迹稳定化控制装置通过某传递特性变换RTC的输出，并在向VSA的实际车辆特性模型输入的前轮转向角δf上加减该结果。这意味着基于作为RTC的输出的后轮的推力角或束角可改变VSA的输入前轮转向角δf。由此，能够进行VSA及RTC的协调控制，并且，能够在对既存的VSA自身的结构不施加变更的情况下协调地组合两者。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行进 轨迹 稳定 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆行进轨迹稳定化控制装置，其特征在于，具有：第一控制装置(VSA)，其至少以前轮转向角作为控制输入，来控制左右轮及/或前后轮的制动力及/或驱动力的分配量；第二控制装置(RTC)，其至少以前轮转向角作为控制输入，来控制车辆的后轮的转向角；协调控制单元，其基于所述第二控制装置的控制输出，变换所述第一控制装置的控制输入。
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