[发明专利]机器人系统有效
申请号: | 200980108167.7 | 申请日: | 2009-02-17 |
公开(公告)号: | CN101965250A | 公开(公告)日: | 2011-02-02 |
发明(设计)人: | 西川清吾;白木知行;广田博康;松尾智弘 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B23K9/12 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 党晓林;李艳艳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种能够在组合了机器人和定位器的系统中构筑减少占地空间、且工序之间的生产节拍时间变短的生产线的机器人系统。机器人系统具备:作业对象物(10);机器人(5、6),所述机器人对所述作业对象物(10)实施作业;以及定位器(7、8),所述定位器用于对所述作业对象物(10)进行定位,所述机器人(5、6)设于所述定位器(7、8)的壳体上。 | ||
搜索关键词: | 机器人 系统 | ||
【主权项】:
一种机器人系统,其特征在于,所述机器人系统具备:作业对象物;机器人,所述机器人对所述作业对象物实施作业;以及定位器,所述定位器对所述作业对象物进行定位,所述机器人设于所述定位器的框体上。
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