[发明专利]交叉口可见度确定设备、带有交叉口可见度确定设备的车辆,和用于确定交叉口可见度的方法

摘要

一种交叉口可见度确定设备，包括确定在交叉口处的可见度的ECU(10)。当自车(P)接近带有停车标志的交叉口时，ECU(10)计算自车(P)的轨迹矢量与推测分别地将要来自交叉口的右侧和左侧的交叉目标(Q，R)的虚拟轨迹矢量相交叉的冲突点(CP1，CP2)。基于关于交叉目标(Q，R)的类型和行进位置的信息计算冲突点(CP1，CP2)。ECU(10)基于冲突点的位置、右侧和左侧可见度对象距离(D2，D3)、和自车(P)的当前位置而设置从自车(P)观察到的、在交叉口处的可见度确定区域(S1，S2)，并且基于可见度确定区域(S1，S2)计算被用作示意在交叉口处的可见度是良好还是不良的可见度参数的可见度距离(D1aT，D1bT)。

主权项

一种确定在自车之前的交叉口处的可见度的交叉口可见度确定设备，包括：用于获得关于在所述自车之前的所述交叉口的信息的交叉口信息获得装置；和可见度参数确定装置，用于基于关于所述交叉口的所述信息而确定示意从所述自车观察到的、在所述交叉口处的可见度是良好还是不良的可见度参数，其特征在于，所述交叉口信息获得装置获得包括在与所述自车所在的道路相交叉的道路上行进并且被推测将要穿越所述交叉口的交叉目标的类型和行进位置的信息作为关于所述交叉口的所述信息。