[发明专利]停车支援装置

摘要

能可靠支援驾驶员的停车驾驶操作的停车支援装置，具有：图像取得部，其用于取得由车载拍摄装置拍摄到的车辆的周边图像；图像显示部，设置在车辆室内，显示周边图像；标志输出部，将标志重叠显示在周边图像上，上述标志包括向车辆的后方延伸的左右一对车宽度延长线，上述标志用于在驾驶员进行停车操作时引导驾驶员。在对执行第一转向过程和第二转向过程的纵排停车进行支援时，在第二转向过程中，标志输出部在左右一对车宽度延长线中只重叠显示转向轨迹外侧的车宽度延长线，第一转向过程是指，使车辆一边转向一边后退，从而将车辆移入停车区域的过程，第二转向过程是指，使车辆一边向与该第一转向过程相反的一侧转向一边使车辆排成纵排方向的过程。

主权项

一种停车支援装置，其特征在于，具有：图像取得部，其用于取得由车载拍摄装置拍摄到的车辆的周边图像，图像显示部，其设置在车辆室内，用于显示上述周边图像，标志输出部，其为了在驾驶员进行停车操作时引导驾驶员，将标志重叠显示在上述周边图像上，上述标志包括向上述车辆的后方延伸的左右一对车宽度延长线；在对执行第一转向过程和第二转向过程的纵排停车进行支援时，在上述第二转向过程中，上述标志输出部在上述左右一对车宽度延长线中只重叠显示转向轨迹的外侧的车宽度延长线，上述第一转向过程是指，使上述车辆一边转向一边后退，从而将上述车辆移入停车区域的过程，上述第二转向过程是指，使上述车辆一边向与该第一转向过程相反的一侧转向一边使上述车辆排成纵排方向的过程。