[发明专利]用于可被转向成在田地上平行于第一农业机械而行驶的第二农业机械的转向的方法和装置有效

专利信息
申请号: 200980110784.0 申请日: 2009-02-27
公开(公告)号: CN101977491A 公开(公告)日: 2011-02-16
发明(设计)人: O·彼得斯;N·塔拉辛斯基;K·哈恩;P·皮克尔 申请(专利权)人: 迪尔公司
主分类号: A01B69/00 分类号: A01B69/00;A01D41/127;G05D1/02
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 肖日松;梁冰
地址: 美国伊*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 发明涉及用于第二农业机械(12)的转向的方法和装置,第二农业机械相对于第一农业机械(10)在田地(34)上可转向,所述装置包括:在农业机械(12)中的一个处安装的测距仪(60),所述测距仪(60)可运行,以便在水平区域上获得关于邻近物体的间距和方向方面的测量值;以及与测距仪(60)相连接的评估设备(68),所述评估设备(68)被设立,以便基于测距仪(60)的测量值给出引起第二机械(12)的相对于第一机械(10)的导向的转向信号。建议,评估设备(68)可运行,以便借助于多个时间上彼此相继地通过测距仪(60)获得的测量值,将可与未配备有测距仪(60)的机械(10)相关联的测量值从所获得的测量值中选择出,并且将这些被选择的测量值用于转向信号的生成。
搜索关键词: 用于 转向 田地 平行 第一 农业机械 行驶 第二 方法 装置
【主权项】:
一种用于第二农业机械(12)的转向的装置,所述第二农业机械相对于第一农业机械(10)在田地(34)上可转向,所述装置包括:安装在所述机械(12)中的一个处的测距仪(60),所述测距仪(60)可运行,以便在水平区域上获得关于与所述测距仪(60)相邻近的物体的间距和方向方面的测量值,和与所述测距仪(60)相连接的评估设备(68),所述评估设备(68)被设立,以便基于所述测距仪(60)的测量值而给出引起所述第二机械(12)的相对于所述第一机械(10)的导向的转向信号,其特征在于,所述评估设备(68)可运行,以便借助于多个时间上彼此相继地通过所述测距仪(60)获得的测量值,将能够与相应地未配备有所述测距仪(60)的机械(10)相关联的测量值从所获得的测量值中选择出,并且将这些被选择的测量值用于所述转向信号的生成。
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