[发明专利]电动机控制器和电动助力转向设备

摘要

角计算器检测转子的旋转角θa。三相/dq轴变换器通过基于修正检测角θc执行变换来输出d-q坐标轴上的检测电流id、iq，所述修正检测角θc通过向检测角θa上加上或从该检测角θa上减去从电流检测时间点开始的检测偏差量获得。指令电流计算器基于转向力矩T和速度S计算d-q坐标轴上的指令电流id*、iq*。反馈控制器基于指令电流id*、iq*和检测电流id、iq计算d-q坐标轴上的指令电压vd、vq。d-q轴/三相变换器基于修正检测角θb将指令电压vd、vq变换为三相指令电压，所述修正检测角θb通过将从驱动电动机时的时间点开始的检测偏差量加到检测角θa上来获得。可以通过指令电压消除所述偏差，并且能够以高精度驱动电动机。

主权项

一种用于驱动无刷电动机的电动机控制器，包括：角检测部，所述角检测部检测所述无刷电动机的转子的旋转角；驱动控制部，所述驱动控制部计算指示用于驱动所述无刷电动机的指令电压的水平的指令值；以及电动机驱动部，所述电动机驱动部通过使用处于由所述驱动控制部计算出的所述指令值所指示的水平的电压来驱动所述无刷电动机；其中，所述驱动控制部基于修正检测角计算所述指令值，所述修正检测角通过向由所述角检测部检测出的角加上或从该角上减去检测偏差量获得，所述检测偏差量对应于从由所述角检测部进行角检测的时间点起的时间差。