[发明专利]多关节机器人以及系统有效
| 申请号： | 200980111780.4 | 申请日： | 2009-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN101980837A | 公开（公告）日： | 2011-02-23 |
| 发明（设计）人： | 伊藤雅人;冈久学 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种不改变机械手的设置位置就能扩大主要作业区域并能够保持更高自由度的姿势的机器人机械手以及系统。本发明构成为，机器人机械手(1)由多个关节轴构成，在使机器人机械手(1)相对于在水平面内旋转的第一关节轴(J1)的旋转中心垂直地延伸的情况下，在水平面内旋转的其他关节轴的旋转中心相对于第一旋转轴(J1)的旋转中心偏置。并且，通过使用这样的机器人机械手(1)，能够将机器人机械手(1)配置在更靠近物品的位置的空间内。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人机械手，该机器人机械手由多个关节轴构成，其特征在于，该机器人机械手构成为，在使机器人机械手相对于在水平面内旋转的第一关节轴的旋转中心沿着铅直方向延伸的情况下，在水平面内旋转的其他关节轴的旋转中心配置于相对于所述第一旋转轴的旋转中心离开的位置。
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