[发明专利]方向可控的飞行器和用于实现其的螺旋桨结构

摘要

根据本发明实施例的飞行器包括用于使交通工具飞行的螺旋桨控制机构。该螺旋桨控制机构包括：具有用于连接至驱动轴的中心轴的螺旋桨；自中心轴延伸的第一和第二螺旋桨翼片；和控制结构，包括将中心轴连接至第一螺旋桨翼片的第一连接和将中心轴连接至在螺旋桨上定义的区域的第二连接，其中驱动轴的驱动扭矩的改变使第一连接和第二连接改变螺旋桨翼片的斜度和高度，同时实质上不改变螺旋桨翼片的尖端路径平面。

主权项

一种旋转飞行器，包括：具有外周界的轮毂；直径大于由该轮毂定义的所述外周界的外环；多个向外和向下延伸将轮毂连接至外环的翼片；主螺旋桨，其具有用于连接至自轮毂延伸的驱动轴的中心轴，该主螺旋桨具有自中心轴延伸和定位在所述多个轮毂翼片之下的第一和第二螺旋桨翼片，当旋转时，该主螺旋桨将使飞行器充分旋转，使得飞行器将飞行；用于当飞行器旋转时确定主螺旋桨方向参照点的系统；和螺旋桨控制机构，其使用循环驱动扭矩以在相对于远程用户的特定方向上使飞行器飞行，该螺旋桨控制机构还包括将中心轴连接至第一螺旋桨翼片的第一连接和将中心轴连接至在主螺旋桨上定义的区域的第二连接，其特征在于螺旋桨控制机构的驱动扭矩的改变使第一连接和第二连接协同工作，从而改变螺旋桨翼片的斜度和高度，而实质上不改变螺旋桨翼片的尖端路径平面。