[发明专利]基于可用驻车空间的自主驻车策略有效
| 申请号： | 200980114250.5 | 申请日： | 2009-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN102015403A | 公开（公告）日： | 2011-04-13 |
| 发明（设计）人： | N·K·莫什楚克;S-K·陈 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B62D6/00;B60R21/00;B60R1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;杨楷 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供控制车辆的平行驻车的方法。第一物体和第二物体之间的距离被远程感测。所述距离与第一预定距离和第二预定距离进行比较。如果所述距离大于第一预定距离，那么执行自主第一转向策略操作以便将车辆在第一物体和第二物体之间驻车。第一转向策略操作包括用于将车辆驻车的第一预定数量的转向循环。如果所述距离处于第一预定距离和第二预定距离之间，那么执行自主第二转向策略操作以便将车辆在第一物体和第二物体之间驻车。第二转向策略操作包括用于将车辆驻车的第二预定数量的转向循环，其中，第二预定数量的转向循环大于第一预定数量的转向循环。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 可用 空间 自主 策略 | ||
【主权项】：
一种响应于第一物体和第二物体之间的可用驻车距离来控制车辆在第一物体和第二物体之间平行驻车的方法，所述方法包括以下步骤：远程感测第一物体和第二物体之间的距离；将所述距离与第一预定距离和第二预定距离进行比较，其中，第一预定距离大于第二预定距离；如果所述距离大于第一预定距离，那么执行自主第一转向策略操作以便将车辆在第一物体和第二物体之间驻车，第一转向策略操作包括用于将车辆驻车的第一预定数量的转向循环；以及如果所述距离处于第一预定距离和第二预定距离之间，那么执行自主第二转向策略操作以便将车辆在第一物体和第二物体之间驻车，第二转向策略操作包括用于将车辆驻车的第二预定数量的转向循环，其中，第二预定数量的转向循环大于第一预定数量的转向循环。
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