[发明专利]车辆周围监测装置

摘要

本发明提供一种车辆周围监测装置，即使被监测对象移动时，其也可精准地测得该被监测对象的位置。采用车辆周围监测装置(10)时，可以求出靠前时刻k‑1时局部区域B(k‑1)被放大而获得的放大局部区域EB(γi)，和在靠前时刻k后的靠后时刻k‑1时局部区域相关度最大时的放大率，并将其作为局部区域B(k)的大小变化率Rate(k)。另外，以该大小变化率Rate(t)为基础，即使被监测对象移动时，也可精准地测得从车辆(1)到该被监测对象之间的距离Z(k)或位置P(k)。

主权项

一种车辆周围监测装置，利用一个安装在车辆上的摄像装置拍到的显示该车辆周围情况的图像来监测该车辆的周围情况，其特征在于，所述车辆周围监测装置包括：第1处理机构，其用来在所述图像中将被监测对象所在的区域设定为监测对象区域，并将所述监测对象区域中，所述被监测对象的在不同时刻动作都较少部分所在的一部分区域设定为局部区域；第2处理机构，其用来求出在不同时刻所拍摄的所述图像中的所述局部区域的大小变化率，再根据所述局部区域的大小变化率，测定从所述车辆到所述被监测对象之间的距离，所述第1处理机构对靠前时刻时所述局部区域被放大而获得的放大局部区域，和比所述靠前时刻后的靠后时刻时所述局部区域的相关度进行评定，所述第2处理机构求出所述相关度最大时所述靠前时刻时的所述局部区域放大率，并且将其作为所述局部区域的大小变化率。