[发明专利]移动体间干涉定位系统、装置及其方法有效
申请号: | 200980114584.2 | 申请日: | 2009-04-23 |
公开(公告)号: | CN102016624A | 公开(公告)日: | 2011-04-13 |
发明(设计)人: | 香川和则;内原诚文;田岛靖裕 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G01S5/00 | 分类号: | G01S5/00 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 柳春雷;南霆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供了一种移动体间干涉定位系统,其用于协同在移动体附近的、可以相互通信的三个以上的移动体来执行定位,包括:基准车辆决定单元,其用于从三个以上移动体中决定起到基准车辆的功能的单个移动体;以及定位单元,其用于使用在三个以上移动体的每一者中观测的卫星电波观测数据,来干涉地确定其他移动体相对于起到基准车辆的功能的基准移动体的各自的相应位置,其中基准移动体由基准移动体决定单元决定。 | ||
搜索关键词: | 移动 干涉 定位 系统 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种移动体间干涉定位系统,其安装在移动体中,用于协同在所述移动体附近的两个以上的其他移动体来执行定位,所述移动体间干涉定位系统的特征在于包括:观测数据获取装置,其用于通过观测所述移动体中的卫星电波来获取观测数据;基准移动体决定装置,其用于从所述移动体和所述其他移动体中决定单个基准移动体;通信装置,其用于在所述移动体和所述其他移动体之间执行通信;以及定位装置,其用于通过使用利用所述观测数据获取装置获取的所述移动体的观测数据以及由所述其他移动体获取的观测数据,来干涉地确定所述移动体相对于所述基准移动体的相对位置并且输出定位结果,其中,在通过所述基准移动体决定装置将所述移动体决定为所述基准移动体的情况下,所述通信装置将由所述观测数据获取装置获取的观测数据发送到所述其他移动体,并且从所述其他移动体接收通过在所述其他移动体中进行干涉定位而获得的、并示出所述其他移动体相对于所述移动体的相对位置的定位结果,其中,在通过所述基准移动体决定装置将所述其他移动体中的一者决定为所述基准移动体的情况下,所述通信装置接收从所述基准移动体发送的卫星电波观测数据,并且所述定位装置使用利用所述观测数据获取装置获取的观测数据和在所述基准移动体中观测到的观测数据来执行干涉定位,并且将由所述定位装置输出的定位结果发送到所述基准移动体。
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