[发明专利]产品分配方法和自动售卖机

摘要

一种用于产品(2)的分配方法和自动售卖机(1)，其中在自动售卖机(1)中限定用于选定产品(2)的拾取室(8)的抽屉(7)由第一力(F1)维持在稳定的关闭位置以接纳选定产品(2)，然后通过赋予致动器(24)工作移动而移动至开放位置，在该开放位置中可从自动售卖机(1)的外部接近拾取室(8)，该致动器简单地移动成与抽屉(7)接触以在抽屉(7)上施加第二力(F2)，该第二力与第一力(F1)相反并且大于第一力。

主权项

一种在产品自动售卖机(1)中分配产品(2)的方法，所述方法包括如下步骤：将限定用于选定产品(2)的拾取室(8)的抽屉(7)设定到关闭位置，在所述关闭位置中所述拾取室(8)接纳所述产品(2)，所述关闭位置是通过将第一力(F1)施加到所述抽屉(7)而实现的稳定、平衡的位置；赋予所述抽屉(7)经过所述自动售卖机(1)的外壁(4)中的开口(6)而移动至开放位置的第一移动，在所述开放位置中所述拾取室(8)能够从所述自动售卖机(1)的外部接近，使用致动装置(24)、并通过赋予所述致动装置(24)工作移动而进行所述第一移动，在所述工作移动中所述致动装置(24)通过接触所述抽屉(7)而将第二力(F2)施加在所述抽屉(7)上，所述第二力(F2)与所述第一力(F1)相反并大于所述第一力(F1)；以及赋予所述致动装置(24)返回移动，以使所述抽屉(7)能够在所述第一力(F1)的作用下进行移动至所述关闭位置的第二移动。