[发明专利]电动转向设备

摘要

本发明公开了一种电动转向设备，即使在转向角传感器出现故障的情况下，该电动转向设备也能够使方向盘返回到方向盘中立位置。在根据转向角和横摆率执行使方向盘返回到中立位置的控制动作时，如果检测到转向角传感器(12)出现故障，则放大横摆率传感器(13)的增益，并且如果检测到传感器中的至少一个出现故障时，则减小阻尼补偿单元(23)的阻尼增益。因此，即使真实的横摆率较小，也可以通过基于放大的检测值产生较强的返回力使方向盘(1)返回到中立位置，并且作用在返回力上的阻尼分量可被减小，使得自动调准转矩能够使方向盘返回到中立位置。

主权项

一种电动转向设备，包括转向力控制单元，所述转向力控制单元在根据方向盘的操纵使可转向车轮转向时使电动机产生辅助转向转矩，所述电动转向设备包括：转向角传感器和横摆率传感器，所述转向角传感器用于检测方向盘的转向角，所述横摆率传感器用于检测车辆的横摆率；其中当方向盘朝向中立位置返回时，所述转向力控制单元根据检测的转向角和横摆率执行方向盘的返回控制，并且所述转向力控制单元包括用于检测转向角传感器的故障的故障检测单元；以及与转向角传感器正常运行的情况相比，一旦检测到转向角传感器的故障，转向力控制单元根据通过横摆率传感器检测的横摆率以放大的方式执行返回控制。