[发明专利]用于车辆的悬架系统

摘要

一种悬架系统，其用于车辆，并包括：电磁致动器，其包括：(A)簧上侧单元，其连接至簧上部分；(B)簧下侧单元，其连接至簧下部分，并随着簧上部分和簧下部分彼此接近和远离的运动而相对于簧上侧单元运动；(C)丝杠机构；(D)电磁电动机，致动器被配置为产生致动器力；连接机构，其包括支撑弹簧，支撑弹簧用于允许簧上侧单元和簧下侧单元中的一者由簧上部分和簧下部分中与簧上侧单元和簧下侧单元中的所述一者连接的一者进行弹性支撑；以及控制器，其被配置为控制致动器的致动器力，其中，控制器包括：簧上振动衰减控制部分，其被配置为执行簧上振动衰减控制，簧上振动衰减控制用于产生具有根据簧上部分的运动速度的大小的力作为致动器力的一个分量，以使簧上部分的振动衰减；以及相对振动衰减控制部分，其被配置为执行相对振动衰减控制，相对振动衰减控制用于产生具有根据以下量之一的大小的力作为致动器力的一个分量，以使由支撑弹簧引起的簧上侧单元和簧下侧单元中的所述一者的振动衰减：(a)簧上侧单元和簧下侧单元的相对运动速度；以及(b)簧上侧单元和簧下侧单元中的所述一者与簧上部分和簧下部分中的所述一者的相对运动速度。

主权项

一种悬架系统，其用于车辆，所述悬架系统包括：电磁致动器，其包括：(A)簧上侧单元，其连接至簧上部分；(B)簧下侧单元，其连接至簧下部分，并随着所述簧上部分和所述簧下部分彼此接近和远离的相对运动而相对于所述簧上侧单元运动；(C)丝杠机构，其包括彼此螺纹配合的螺纹杆和螺母，所述螺纹杆和所述螺母中的一者被设置在所述簧上侧单元上，而所述螺纹杆和所述螺母中的另一者被设置在所述簧下侧单元上，使得所述螺纹杆和所述螺母根据所述簧上侧单元和所述簧下侧单元的相对运动而相对于彼此旋转；(D)电磁电动机，其被配置为向所述螺纹杆和所述螺母中的一者施加对于所述螺纹杆和所述螺母的相对旋转的力，所述致动器被配置为基于所述电磁电动机的所述力而产生致动器力，所述致动器力是对于所述簧上侧单元和所述簧下侧单元的相对运动的力；连接机构，其包括支撑弹簧，所述支撑弹簧用于允许所述簧上侧单元和所述簧下侧单元中的一者由所述簧上部分和所述簧下部分中与所述簧上侧单元和所述簧下侧单元中的所述一者连接的一者进行弹性支撑，所述连接机构被配置为由于所述支撑弹簧的弹性力而将所述簧上侧单元和所述簧下侧单元中的所述一者与所述簧上部分和所述簧下部分中的所述一者彼此连接，并允许所述簧上侧单元和所述簧下侧单元中的所述一者与所述簧上部分和所述簧下部分中的所述一者的相对运动；以及控制器，其被配置为通过控制所述电磁电动机的工作来控制所述致动器的所述致动器力，其中，所述控制器包括：簧上振动衰减控制部分，其被配置为执行簧上振动衰减控制，所述簧上振动衰减控制用于产生具有根据所述簧上部分的运动速度的大小的力作为所述致动器力的一个分量，以使所述簧上部分的振动衰减；以及相对振动衰减控制部分，其被配置为执行相对振动衰减控制，所述相对振动衰减控制用于产生具有根据以下量之一的大小的力作为所述致动器力的一个分量，以使由所述支撑弹簧引起的所述簧上侧单元和所述簧下侧单元中的所述一者的振动衰减：(a)所述簧上侧单元和所述簧下侧单元的相对运动速度；以及(b)所述簧上侧单元和所述簧下侧单元中的所述一者与所述簧上部分和所述簧下部分中的所述一者的相对运动速度。