[发明专利]行驶车系统及行驶车系统中的行驶控制方法有效
| 申请号： | 200980118543.0 | 申请日： | 2009-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN102037422A | 公开（公告）日： | 2011-04-27 |
| 发明（设计）人： | 木下裕一郎 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B65G1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 庞乃媛;黄剑锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶车系统及行驶车系统中的行驶控制方法。行驶车识别自身位置并且通过通信获取其他车位置；将行驶路径中的包含分支部和汇合部的预定区域作为封锁区域，同时将包含该封锁区域并且比封锁区域宽的区域作为车辆间距离控制区域。行驶车在车辆间距离控制区域根据通过通信获取到的其他车位置和识别到的自身位置求出行驶车间的车辆间距离进行速度控制，并且在进入封锁区域之前向控制器要求许可，获得许可而进入。使封锁区域变窄而能够增加每单位时间内能够通过封锁区域的行驶车的数量。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 系统 中的 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多个行驶车在地上侧控制器的控制下沿具有分支部和汇合部的行驶路径行驶的系统，其特征在于，设有：在上述行驶车上设置了用来识别自身位置的单元、以及用来通过通信获取其他车位置的单元；将上述行驶路径中的包含分支部和汇合部的预定区域作为封锁区域，并且将比包括该封锁区域并比封锁区域更宽的区域作为车辆间距离控制区域；这样构成上述行驶车：在车辆间距离控制区域中，根据通过通信获取到的其他车位置和识别到的自身位置求出行驶车间的车辆间距离来进行速度控制，并且获得上述控制器的许可而进入上述封锁区域。
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