[发明专利]交互式虚拟现实图像生成系统

摘要

本发明提供了图像生成系统和方法，它们提供观察者其上重叠了包含虚拟物体的虚拟空间的物理工作空间的大体上实时的混合现实体验，并允许观察者通过在物理工作空间中进行的动作，操纵虚拟空间中的虚拟物体，以及实施所述方法的程序和存储实施所述方法的所述程序的存储介质。

主权项

一种允许观察者操纵虚拟物体的图像生成系统，包括用于捕获物理工作空间的图像的图像拾取装置；用于产生包括所述虚拟物体的虚拟空间的图像的虚拟空间图像生成装置；用于通过合成由虚拟空间图像生成装置所产生的虚拟空间的图像以及由图像拾取装置所输出的物理工作空间的图像产生复合图像的复合图像生成装置；用于显示由合成图像生成装置所产生的合成图像的显示装置；用于由观察者操纵虚拟物体的操纵器；以及用于确定所述操纵器在物理工作空间中的姿态的操纵器姿态判断装置，其特征在于，所述系统被配置为将由所述操纵器姿态判断装置所确定的所述操纵器在物理工作空间中的姿态的变化变换为所述虚拟物体在虚拟空间中的姿态和/或状态的变化。