[发明专利]用于自动化、超低温储存和取回系统的管件挑拣机构

摘要

一种管件挑拣机构被设计用于在储存生物学或化学样本的自动化、超低温(例如-80℃)的储存和取回系统中使用。样本被包含在保持在SBS占据面积的储存架中的储存管件中，所述储存架被装载入位于超低温冷冻器隔室(-80℃)内的托盘中。管件挑拣机构驻留在邻近冷冻器隔室定位的管件挑拣室中。当管件挑拣机构运行时，管件挑拣室被维持在约-20℃。管件挑拣机构包括管件挑拣室内的贮存部以帮助快速地将管件架从冷冻器隔室穿梭到管件挑拣室中。当夹持器头部从架上挑拣管件时，穿梭器具有夹紧机构以将管件架紧固就位。系统还包括在管件从管件架上被挑拣时推动相应管件的底部的推针。一维条形码读出器包括在管件挑拣室内。夹持器头部能够在一维条形码读出器的视场内竖直运动并且旋转，以便帮助识别和读出位于挑拣的储存管件的侧壁上的一维条形码。系统还使用风扇以帮助有效冷却管件挑拣室。

主权项

一种自动化、超低温样本储存和取回系统，其包括：具有超低温隔热隔室的冷冻器本体，当生物学或化学样本储存在所述超低温隔室中时，所述隔室在常规运行状态下维持于从约 50℃到 90℃的超低温；具有用于储存保持生物学或化学样本的样本储存容器的托盘的至少一个冷冻器架，其中，至少一些所述样本储存容器是保持包含生物学或化学样本的密封管件的管件架；位于所述超低温冷冻器隔室内以用于运送所述冷冻器隔室内的储存样本容器的机械手；用于将样本储存容器引入到所述超低温冷冻器隔室中并且用于从所述超低温冷冻器隔室取回储存容器的进出模块；以及位于管件挑拣室内的管件挑拣机构，在所述冷冻器内有穿梭器门，所述穿梭器门在所述管件挑拣室和所述超低温储存隔室之间打开时提供入口，所述管件挑拣机构包括：穿梭器，所述穿梭器用于使管件储存架通过所述穿梭器门从所述超低温冷冻器隔室运动到所述管件挑拣室中以及相反地运动；具有一对指状件的管件夹持器头部，所述管件夹持器头部能够从位于所述穿梭器上管件架中的接受器夹持并提升单个管件；以及具有位于所述管件挑拣室内的储存管件接受器以用于将多个储存管件暂时地保持在所述管件挑拣室内的贮存部。