[发明专利]光学式编码器有效
申请号: | 200980120141.4 | 申请日: | 2009-06-03 |
公开(公告)号: | CN102047078A | 公开(公告)日: | 2011-05-04 |
发明(设计)人: | 仲岛一;野口琢也;武舍武史;大村阳一;中岛利郎;永谷达也;岩本贵司 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01D5/244 | 分类号: | G01D5/244;G01D5/36 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 金春实 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供在正弦波角度内插方式的编码器中能够提高单一的信号轨道中的内插角度精度的光学式编码器。对基本周期的正弦波以规定的周期重叠了相位调制波的波形设为信号轨道(103),设置取出相位调制波的正弦信号以及余弦信号的光检测器(104)。运算部(106)从光检测器所具备的第一光检测器对以及第二光检测器对的输出信号中分别运算电角度,通过求出它们的和以及差,来得到基本周期的电角度和相位调制波。 | ||
搜索关键词: | 光学 编码器 | ||
【主权项】:
一种光学式编码器,其特征在于,具备:光源;一个信号轨道,设于测定对象,并与该测定对象的运动联动地调制来自所述光源的光束;光检测部,接收来自所述信号轨道的光束并转换为电信号而输出;以及运算部,运算来自该光检测部的输出信号,所述信号轨道具有如下结构:对来自所述光源的光进行强度调制为正弦波状,且对该正弦波提供以λ为基本周期而针对每个mλ=Λ(m为自然数)重复的相位调制,所述光检测部从如下光束取出正弦信号以及余弦信号,该光束是从提供所述相位调制的信号轨道以正弦波状受到调制的光束,通过所述运算部,从一个所述信号轨道得到周期λ的基本周期信号和周期Λ的相位调制信号这两个周期的信号。
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