[发明专利]线性致动器

摘要

一种线性致动器(8)，挤压保护装置布置于其中，该装置布置成与马达(10)上的后部固定件(17)连接。挤压保护装置基于压电元件(23)，该挤压保护装置作为模块(22)而内置于致动器(8)中，因此致动器(8)施加的力通过该挤压保护装置。压电元件(23)装备有电缆(30)，该电缆与致动器(8)中的印刷电路板(31)连接，用于致动器(8)的连接集中在该印刷电路板中，这样，来自挤压保护装置的信号可以以很容易地方式与控制装置(6)通信，该控制装置可以停止马达(10)或者短时间使得运动方向反向，从而释放卡住的物体。

主权项

一种线性致动器(8)，包括：第一安装固定件(17、20)，用于安装致动器(8)的后端；电马达(10)；传动装置(11)；至少一个心轴(14、16)，具有心轴螺母(13、15)，其中，电马达(10)通过传动装置(11)来驱动心轴(14、16)，这样，旋转固定的心轴螺母(13、15)使得它自身根据电马达(10)的旋转方向而沿心轴(14、16)来回移动，且通过使得心轴(14、16)和心轴螺母(13、15)彼此相对运动而施加轴向力；并且其中心轴螺母(13、15)以及可选的心轴(14、16)具有用于可纵向移动的驱动元件(2a、2b)的连接件；以及挤压保护装置，该挤压保护装置包括压电元件(23)，这样，在致动器上的负载的动态偏差反映在压电元件(23)的读出数据中；其特征在于：挤压保护装置布置成直接或间接地与电马达的端部(24)连接。