[发明专利]在停车空间停车时辅助车辆司机的方法有效
申请号: | 200980122088.1 | 申请日: | 2009-06-02 |
公开(公告)号: | CN102066186A | 公开(公告)日: | 2011-05-18 |
发明(设计)人: | 哈拉尔德·巴思;尼古拉斯·杰克 | 申请(专利权)人: | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 葛青 |
地址: | 德国比蒂希*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于在停车空间(03、13)停车时辅助车辆(02、12)司机的方法,其中,测量可能的停车空间(03、13),通过从停车空间(03、13)的测量结果确定的停车空间(03、13)几何条件以及相对于停车空间(03、13)的车辆位置来计算停车轨迹,和,随后执行停车过程,在该过程中车辆沿停车(01、11)转向进入停车空间(03、13)。停车空间几何条件在停车过程中被持续确定。如果两个停车空间几何条件彼此不同,则评估所存在的差异且如果适当的话修正和/或重新计算停车轨迹(01、11;05、15)。另外,公开一种用于执行所述方法的司机辅助装置和计算机程序产品,其引入具有相关联存储器件的微处理器执行该方法。 | ||
搜索关键词: | 停车 空间 辅助 车辆 司机 方法 | ||
【主权项】:
一种用于在停车空间(03、13)停车时辅助车辆(02、12)的司机的方法,在该方法中,‑测量可能的停车空间(03、13),‑基于从停车空间(03、13)测量结果确定的停车空间几何条件、并基于相对于停车空间(03、13)的车辆位置来计算停车轨迹(04、14),和‑随后执行停车过程,在该过程中车辆沿停车轨迹(01、11)转向到停车空间(03、13)中,其特征是,在停车过程中继续确定停车空间几何条件并将其与在停车过程开始之前确定的停车空间几何条件进行比较,其中,如果这两个停车空间几何条件彼此不同,则评估所存在的偏差,并且如果适当的话修正和/或重新计算停车轨迹(01、11;05、15)。
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