[发明专利]车辆的转向装置以及该转向装置的设定装置有效
| 申请号： | 200980123671.4 | 申请日： | 2009-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN102066184A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 涩谷浩 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00;B62D7/18;B62D101/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆的转向装置包括：左右的臂机构(5L、5R)，所述臂机构通过前臂(7)和后臂(8)来连结被安装前轮(2L、2R)的车轮安装部(3L、3R)和作为车身的一部分的臂安装部(14)，所述前臂(7)和所述后臂(8)由多个连杆(10～13)构成，并且被配置在车辆的前后方向上；伺服马达(21～23)，相互独立地驱动左右的臂机构(5L、5R)，以确定与转向角对应的各连杆的角度；当控制各伺服马达(21～23)以能够改变虚拟转向轴的设定位置并且能够得到与转向盘的转向操作量对应的转向角时，使各连杆的角度在维持转向角相对于转向操作量的增加而增加的相关关系的范围内变化。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 装置 以及 设定 | ||
【主权项】：
一种车辆的转向装置，包括：左右的臂机构，所述臂机构通过前臂和后臂来连结被安装车轮的车轮安装部和车身，所述前臂和所述后臂由可相互自由旋转地连结的多个连杆构成，并且被配置在车辆的前后方向上；臂驱动单元，将所述左右的臂机构相互独立地驱动，以确定与所述车轮的转向角对应的各连杆的角度；虚拟转向轴设定单元，能够改变作为所述转向角的中心的虚拟转向轴的设定位置；以及转向角控制单元，控制所述臂驱动单元，以便能够在所述虚拟转向轴的所述设定位置得到与针对转向部件的转向操作量对应的所述转向角；所述转向角控制单元控制所述臂驱动单元，以使各连杆的角度在维持所述转向角相对于所述转向操作量的增加而增加的相关关系的范围内变化。
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