[发明专利]用于控制速度可控的起重机驱动装置的马达的转速的方法和起重机驱动装置有效
| 申请号： | 200980123934.1 | 申请日： | 2009-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN102066231A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | J·基奥瓦;J·萨洛迈基 | 申请（专利权）人： | 科恩起重机有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/46 | 分类号： | B66D1/46;B66D1/52;B66C13/10 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 芬兰;FI |
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| 摘要： |
本发明公开了一种用于控制速度可控的起重机驱动装置的马达的转速的方法，所述方法包括：接收提升速度指令 |
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| 搜索关键词： | 用于 控制 速度 可控 起重机 驱动 装置 马达 转速 方法 | ||
【主权项】：
1.用于控制速度可控的起重机驱动装置的马达的转速的方法，所述起重机驱动装置包括绳索(2)、与绳索(2)连接的起重元件(4)、和与绳索(2)可操作地连接以用于通过起重元件(4)提升负载(8)的速度可控的马达(6)，所述方法包括：接收提升速度指令![]()
使用包括提升速度指令![]()
的初始信息形成最终速度指令![]()
使用最终速度指令![]()
作为速度可控的起重机驱动装置的马达(6)的转速的速度指令；所述方法的特征在于，还包括监测绳索力的实际值的位置导数(dF/dz)；用于形成最终速度指令![]()
的初始信息包括绳索力的实际值的位置导数(dF/dz)。
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