[发明专利]自动运输工具装载系统及其方法无效
| 申请号： | 200980124822.8 | 申请日： | 2009-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN102077057A | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 杰拉尔德·爱德华·齐尔森;韦恩·大卫·罗斯 | 申请（专利权）人： | 杰维斯·B·韦布国际公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;刘文意 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了一种用于自动装载和卸载运输工具的方法和系统。导引系统跟随行驶路径到运输工具附近的位置，接着传感器描绘运输工具的轮廓，从而确定了AGV的运输路径，以使AGV跟随运输路径进入运输工具放置负载，并一经放置负载就离开运输工具。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 运输工具 装载 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种由自动导引车辆(AGV)装载具有侧壁和开口的运输工具的方法，该方法包括：将负载与所述AGV接合；将具有导引系统的所述AGV导引到位置A，其中该位置A位于所述运输工具外部；确定用于在所述运输工具上的期望装载位置处堆积所述负载的运输路径；由所述导引系统将所述AGV沿确定的所述运输路径导引到所述期望装载位置；当所述AGV沿确定的所述运输路径行驶时，确定所述AGV相对所述运输工具的位置；以及将所述负载堆积到所述运输工具上的所述期望装载位置处。
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