[发明专利]加热器和电机控制无效
申请号: | 200980125739.2 | 申请日: | 2009-06-22 |
公开(公告)号: | CN102084302A | 公开(公告)日: | 2011-06-01 |
发明(设计)人: | 马克·J·布吕德沃尔德 | 申请(专利权)人: | 格雷索明尼苏达有限公司 |
主分类号: | G05B13/00 | 分类号: | G05B13/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 关兆辉;谢丽娜 |
地址: | 美国明*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 控制方法使用以下方案:控制值(CV)=比例值(PV)+导数值(DV)+导数校正(DC),其中PV从0至MAX,并在非常窄的区域一在温度控制示例中从设定点加上或减去1℃上操作,并用于稳定CV和强化设定点。DV从-MAX至MAX,并且随时间常数指数衰减,以将最新的值加权得比较旧的值更重。这允许控制经受真实导数,而不管可能以其他方式掩盖真实导数并且在小的时间窗内的大步长。DC从-MAX到MAX,并使该方案对任何情形起作用。基于图表定义预期导数。然后调整该导数,以在斜率不跟随理想的定义时补偿。 | ||
搜索关键词: | 加热器 电机 控制 | ||
【主权项】:
一种通过产生控制值以达到设定点的控制电装置的方法,所述方法包括步骤:产生具有中心、最小值和最大值的比例值(PV)范围,以及其中所述PV使得在先的控制值的平均数表示所述PV范围的所述中心,以及所述PV最小值和所述PV最大值随时间被重新调节,以反映所述装置的响应;产生反映随时间变化的导数值(DV),所述导数值将最新的值加权得比较旧的值更重;产生表示响应的预期斜率的导数校正(DC);以及将PV、DV和DC加起来以产生控制值,并将所述控制值应用于所述电装置。
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