[发明专利]车辆的控制装置及控制方法

摘要

ECU执行包含如下所述步骤的程序：当检测出锁紧解除时(S100，是)，使SBW系统起动的步骤(S102)；当对与P档位对应的基准位置的设定完了时(S104，是)，起动计时器的步骤(S106)；以及直至经过预定的时间(T)为止电源没有接通时(S108，否；S110，是)，停止SBW系统的步骤(S112)。

主权项

一种车辆控制装置，其特征在于，上述车辆包括：搭载到上述车辆的多个电气设备；换档切换机构(206)，其按照切换信号通过致动器(202)的驱动将与上述车辆的行驶状态对应的换档档位设定为多个换档档位中的任意一个换档档位；向上述多个电气设备供应电力的电源(304)；以及电源继电器(302)，其按照驾驶者的操作将从上述电源(304)向上述多个电气设备供应的电力一并设定为供应状态及切断状态中的任意一个，上述多个换档档位至少包含驻车档位，上述车辆控制装置包括：检测部(322、324)，其检测在通过上述电源继电器(302)设定上述供应状态之前由上述驾驶者操作的操作部件的状态；以及控制部(300)，在上述换档切换机构(206)中已设定上述驻车档位的状态下，并且检测出在通过上述电源继电器(302)设定上述供应状态之前上述操作部件被上述驾驶者操作了的状态时，该控制部控制上述致动器(202)以对与上述驻车档位对应的上述致动器(202)的动作位置进行修正或学习。