[发明专利]利用肌骨骼信息的操作支援装置和操作支援方法

摘要

一种操作支援装置，包括：用于检测操作者的肌骨骼状态的肌骨骼状态检测单元(200)；由所述操作者操作的操作部件(500)；响应于所述操作部件(500)的操作而动作的作动机构(600)；和控制单元。所述控制单元(102)包括肌骨骼状态信息取得单元(102a)；用于预测所述操作者是否要操作所述操作部件(500)的操作预测单元(102b)；和在所述操作部件的操作之前执行所述作动机构的实际动作的前处理动作、或者开始所述实际动作的机构控制单元(102c)。该方法例如通过消除转向系统中的游隙或通过制动系统中的早期压力升高而允许被控制的机构更快地响应。

主权项

一种操作支援装置，包括：用于检测操作者的肌骨骼状态的肌骨骼状态检测单元；由所述操作者操作的操作部件；响应于所述操作部件的操作而动作的作动机构；和控制单元，所述控制单元包括用于通过控制所述肌骨骼状态检测单元来取得所述操作者的肌骨骼状态信息的肌骨骼状态信息取得单元，用于基于由所述肌骨骼状态信息取得单元取得的所述肌骨骼状态信息来预测所述操作者是否施行所述操作部件的操作的操作预测单元，和机构控制单元，所述机构控制单元用于在所述操作预测单元已预测出所述操作部件的操作要被施行的情况下，在所述操作部件的操作之前执行所述作动机构的实际动作的前处理动作，或者开始所述实际动作。