[发明专利]外骨骼和控制该外骨骼的迈步腿的方法有效
| 申请号： | 200980128424.3 | 申请日： | 2009-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN102098986A | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | 荷梅勇·卡扎若尼;库尔特·阿蒙森;罗斯登·安尔格德;内森·哈丁 | 申请（专利权）人： | 伯克利仿生技术公司;加利福尼亚大学董事会 |
| 主分类号： | A61F2/60 | 分类号： | A61F2/60 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 曾旻辉;何冲 |
| 地址： | 加利福*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于连接至人的下肢外骨骼（100），包括：两个腿部支撑件（101,102），用于连接至人的下肢；外骨骼躯干（109），用于连接至人的上身，该外骨骼躯干（109）可旋转地连接至所述腿部支撑件（101,102）的大腿连接件（103,104），以使所述腿部支撑件（101,102）与所述骨骼躯干（109）之间能够弯曲和伸展；两个髋部执行器（145,146），用于在所述外骨骼躯干（109）于所述腿部支撑件（101,102）之间产生扭矩；以及至少一个动力单元（201），用于向所述髋部执行器（145,146）提供能量，其中，所述动力单元（201）用于使处在步态迈步期的所述腿部支撑件（101,102）的所述髋部执行器（145,146）产生扭矩曲线，使在所述步态迈步期的至少一部分中，从所述外骨骼腿部支撑件（101,102）作用在人的下肢的力沿着人的下肢迈步速率的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 控制 迈步 方法 | ||
【主权项】：
一种用于降低使用者的能量消耗的外骨骼，包括：外骨骼躯干，用于连接至使用者的上身；第一和第二腿部支撑件，可旋转地连接至所述外骨骼躯干，以使所述腿部支撑件和所述外骨骼躯干之间能够弯曲和伸展，其中所述第一和第二腿部支撑件用于连接至使用者的下肢，并在步态站立期和步态迈步期之间来回切换；第一和第二髋部执行器，用于在所述外骨骼躯干和所述第一和第二腿部支撑件之间产生扭矩；以及至少一个动力单元，用于向所述第一和第二髋部执行器提供能量，其中所述至少一个动力单元使所述一个第一和第二髋部执行器在所述第一和第二腿部支撑件的步态迈步期的至少一段期间内产生扭矩曲线，以使机械能从所述一个第一和第二腿部支撑件转移至使用者。
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