[发明专利]交流电动机的控制装置及控制方法

摘要

在执行过调制模式下的PWM控制时，ECU基于变换器的当前开关状态可变地设定在从过调制模式向正弦波调制模式的控制模式切换判定中使用的切换判定值(S200)。然后，ECU将根据电压指令值算出的调制比与切换判定值进行比较(S210)，判定是向正弦波调制模式切换(S220)还是维持过调制模式(S230)。尤其是在向正弦波调制模式切换后，在处于因死区时间变化的影响而会生成需要立刻向过调制模式切换的电压指令的状态时，可变地设定切换判定值，使得阻碍从过调制模式向正弦波调制模式的变更。由此，防止发生频繁反复进行控制模式切换的跳动现象。

主权项

一种交流电动机(M1)的控制装置，所述交流电动机的施加电压由变换器(14)控制，该控制装置包括：脉冲宽度调制控制部(200)，其通过基于电压指令信号(280)与载波信号(270)的比较的脉冲宽度调制控制，产生所述变换器的控制指令(S3～S8)，所述电压指令信号(280)是用于使所述交流电动机按照工作指令进行工作的正弦波状的信号；模式切换判定部(400)，其指示使用过调制模式和正弦波调制模式中的哪一模式来执行所述脉冲宽度调制控制部的所述脉冲宽度调制控制，所述过调制模式中所述电压指令信号的振幅大于所述载波信号的振幅，所述正弦波调制模式中所述电压指令信号的振幅为所述载波信号的振幅以下；以及判定值设定部(450)，在执行所述过调制模式下的所述脉冲宽度调制控制时，所述判定值设定部(450)基于所述变换器的电力变换工作的状态而可变地设定切换判定值(Fjd)，所述切换判定值是用于对从所述过调制模式向所述正弦波调制模式的切换进行判定的值，所述模式切换判定部，基于所述切换判定值和与所述电压命令信号相关联的值的比较，判定是否需要从所述过调制模式向所述正弦波调制模式切换。