[发明专利]用于改善物体取向估计的方法和实施所述方法的姿态控制系统有效
| 申请号： | 200980132305.5 | 申请日： | 2009-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN102308183A | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | C·巴松皮埃尔;A·瓦西列夫 | 申请（专利权）人： | 莫韦公司;原子能和辅助替代能源委员会 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C17/38 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 陈松涛;王英 |
| 地址： | 法国格*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： |
本发明涉及一种利用物体沿三个空间轴的总加速度(yA)、磁场(yM)和转速(yG)的测量结果来估计所述物体在时间k时在空间中的取向的方法，所述方法包括：A-预处理(200)时刻k时的所述测量结果(yA，yM＞yG)，以检测所述测量结果中扰动的存在并估计时间k时的无扰动测量结果，B-由观察器从在步骤A获得的时间k时的无扰动测量结果(公式(II))估计时间k时的取向(公式(I))。 |
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| 搜索关键词： | 用于 改善 物体 取向 估计 方法 实施 姿态 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种利用物体沿三个空间轴的总加速度(yA)、磁场(yM)和转速(yG)的测量结果来估计所述物体在时间k时在空间中的取向的方法，所述方法包括：A-对时刻k时的所述测量结果(yA，yM，yG)进行预处理，以检测所述测量结果中扰动的存在，并估计时间k时的无扰动测量结果，其中所述扰动来自包括以下各项的组：所述物体的固有加速度、增加到地球磁场的磁场以及所述转速的测量结果的偏差，B-由观察器利用在步骤A获得的时间k时的估计的无扰动测量结果![]()
来估计时间k时的取向。
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