[发明专利]导电性高分子致动器件、导电性高分子致动器的控制装置及控制方法无效
申请号: | 200980133168.7 | 申请日: | 2009-08-25 |
公开(公告)号: | CN102132482A | 公开(公告)日: | 2011-07-20 |
发明(设计)人: | 生岛君弥;长光左千男 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | H02N11/00 | 分类号: | H02N11/00;A61N1/00;A61N5/06;H02N2/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘建 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 具备导电性高分子膜部(101、1501)、电极(104、1504)和电解质部(102、1502、1512)的致动器(89),通过检测出向导电性高分子膜部和电极之间施加电压时流过的电流的波形,检测出致动器的位移量,根据所检测的位移量,对导电性高分子膜部施加电压来调节致动器的位移量。 | ||
搜索关键词: | 导电性 高分子 器件 致动器 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种导电性高分子致动器的控制装置,所述导电性高分子致动器由导电性高分子膜部、位于与所述导电性高分子膜部相接的位置的电解质部和位于与所述电解质部相接的位置的电极构成致动器动作部,具备:位移量取得单元,其在使所述导电性高分子膜部和所述电极之间电压开路后的规定时机,对所述导电性高分子膜部和所述电极之间施加电压时,取得流过所述导电性高分子膜部的电流值,从所取得的电流值取得所述致动器动作部的位移量;和位移量调节单元,其根据由所述位移量取得单元取得的所述致动器动作部的位移量,对所述致动器动作部的所述位移量进行调节。
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