[发明专利]操作具有永磁体转子的同步电动机

摘要

本发明涉及一种操作同步电动机(1)的方法，所述同步电动机(1)具有包括一组电磁体(7、9)的定子并具有永磁体转子(5)，其中，通过如下操作控制所述同步电动机(1)：在通量控制器(f)中计算通量大小的量度，所述通量大小的量度是所述电动机(1)的定子通量的大小；在负载角控制器(g)中计算负载角的量度。关于期望的电动机转矩或小于所述期望的电动机转矩的减小的电动机转矩的信息输入至所述负载角控制器(g)，并且所述负载角控制器(g)根据所输入的电动机转矩计算所述负载角的所述量度。组合所述通量大小的所述量度和所述负载角的所述量度，以获得用于控制所述定子的电磁体的电流，从而直接控制所述定子通量的命令。重复计算通量极限值，所述通量极限值取决于所述电动机(1)容许的所述定子通量的预定最大值，所述预定最大值取决于用于驱动通过所述定子电磁体(7、9)的电流的电压的最大值，并取决于实际转子速度。在所述定子通量小于所述电动机容许的最大通量时所述转子(5)的加速期间：根据预定函数的输出计算所述通量大小的所述量度，其中，所述预定函数的所述输出取决于所述期望的电动机转矩并对应于使用最小的可能定子电流得到所述期望的电动机转矩的所述定子通量的所述大小。根据所述期望的电动机转矩计算所述负载角的所述量度。

主权项

1.一种操作同步电动机(1)的方法，所述同步电动机(1)具有包括一组电磁体(7、9)的定子并具有永磁体转子(5)，其中，通过如下操作来控制所述同步电动机(1)：-在通量控制器(f)中计算通量大小的量度(V_d)，所述通量大小的量度(V_d)是所述电动机(1)的定子通量的大小；-在负载角控制器(g)中计算负载角的量度(V_q)，所述负载角的量度(V_q)是所述定子通量与指示所述转子(5)的旋转轴的转子通量之间的角，其中，关于期望的电动机转矩(T_ref)或关于小于所述期望的电动机转矩的减小的电动机转矩(T_lim)的信息被输入至所述负载角控制器(g)，并且其中，所述负载角控制器(g)根据所输入的电动机转矩来计算所述负载角的所述量度；-组合所述通量大小的所述量度(V_d)和所述负载角的所述量度(V_q)，以获得信号所述信号用于获得用于控制所述定子的电磁体的电流，从而直接控制所述定子通量的命令；-重复计算通量极限值(Ψ_lim)，所述通量极限值取决于所述电动机(1)容许的所述定子通量的预定最大值(Ψ_max)，所述预定最大值取决于用于驱动通过所述定子电磁体(7、9)的电流的电压的最大值，并取决于实际转子速度；-在所述定子通量小于所述电动机容许的最大通量(Ψ_max)时所述转子(5)的加速期间：●根据预定函数(f₀(T))的输出来计算所述通量大小的所述量度(V_d)，其中，所述预定函数的所述输出取决于所述期望的电动机转矩(T_ref)并对应于使用最小的可能定子电流得到所述期望的电动机转矩的所述定子通量的所述大小；以及●根据所述期望的电动机转矩来计算所述负载角(V_q)的所述量度。