[发明专利]移动体及其控制方法有效
| 申请号： | 200980135755.X | 申请日： | 2009-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN102149596A | 公开（公告）日： | 2011-08-10 |
| 发明（设计）人： | 平哲也;松本洁;中井亮仁;大村吉幸;友国伸保;冈部康平;克利斯汀·奥特;高畑智之 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社;国立大学法人东京大学 |
| 主分类号： | B62K17/00 | 分类号： | B62K17/00;A61G5/04;B60L15/20;B62K3/00;B62K5/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供具有高操作性能的移动体及其控制方法。根据本发明一个方式的移动体(1)包括：搭乘座席(8)，用于搭乘者搭乘；底盘(13)，支承搭乘座席(8)；车轮(6)，使底盘(13)移动；力传感器(9)，输出与施加给搭乘座席(8)的座面的力相应的测量信号；驱动部(5)，驱动所述搭乘座席；以及控制计算部(51)，基于驱动部(5)的驱动量、搭乘座席(8)的平衡位置姿态、以及来自力传感器(9)的测量信号来计算用于驱动车轮(6)和驱动部(5)的指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种移动体，包括：搭乘座席，所述搭乘座席用于搭乘者搭乘；主体部，所述主体部支承所述搭乘座席；移动机构，所述移动机构使所述主体部移动；传感器，所述传感器输出与施加到所述搭乘座席的座面的力相应的测量信号；搭乘座席驱动机构，所述搭乘座席驱动机构驱动所述搭乘座席，以改变所述搭乘座席的座面的角度；以及控制计算部，所述控制计算部基于所述搭乘座席驱动机构的驱动量、所述搭乘座席的平衡位置姿态以及来自所述传感器的测量信号来计算用于驱动所述移动机构和所述搭乘座席驱动机构的指令值。
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