[发明专利]制备具有约束条件、尤其是预混合的多组分混合物的方法和设备

摘要

本发明涉及控制多组分混合物，特别是具有预混合死体积的混合物的制备的方法和设备。通过引入限制、顺序关系和等式约束条件来校正用于计算配制计算中使用的混合组分的矩阵，通过执行该方法避免了某些特定情况下观察到的偏移并且一方面改进诊断辅助以及对特性估测的控制从而限制混合物组分的实际质量的偏差而另一方面提高混合物的制备速度和这种方法的稳健性。根据本发明的方法和设备通过允许对混合物的组分特性进行实时估测的动态观察器来允许多变量反馈控制，所述估测足以保证反馈回路的效果。

主权项

1.一种控制n种组分混合物M的制备的方法，包含：在时刻t＝0时，基于具有与如下等式(1)对应的初始值B₀的矩阵中集合的n种组分的特性而估测基准配方的步骤(i)dB^jtdt=-βjHu(yj-yjmes),---(1)]]>其中●β_j为严格的正实数，是设置收敛时间的常量，允许逐个特性地区分估测的收敛速度；●矩阵H是正定对称矩阵，具有保证考虑测量-预测偏差的归一化的目的，允许组分质量预测偏差计算，从而提供方法收敛特性；以及●是的转置矩阵，其中j是混合物特性索引，并且使得混合物的特性介于预定最小阈值和最大阈值之间和/或，它们中的至少一部分等于预定目标值，以及所述等式到组分的真实混合物的应用，在时刻t’＝t+Δt时，Δt是两个连续计算迭代之间的过渡期间，基于所制备的混合物M的已测量特性y^mes校正矩阵的步骤(ii)，以便计算与混合物组分的所估测特性的已校正矩阵对应的新配方u，其后应用该新配方u至组分以制备混合物M，该步骤(ii)包含如下操作：(1)测量通过应用在前面时刻所计算的配方而获得的混合物M的特性y^mes，(2)由此推导出表示组分特性的估测的已校正矩阵(3)确定新配方u，使得混合物的特性介于所述预定阈值之间和/或，它们中的m’个等于所述预定目标值，(4)将该新配方u应用至组分；在时刻t”＝t’+Δt时，步骤(iii)和步骤(ii)相同，在组分混合物的整个制备期间相同地重复该步骤(ii)，所述方法的特征在于通过引入与限制、顺序关系和/或等式约束条件对应的至少一个约束条件的至少一个附加校正操作来校正步骤(ii)的矩阵