[发明专利]用于水下打桩的系统和方法

摘要

提供一种打桩器，该打桩器与远程操作潜水器(ROV)和工作船一起用在深水中，用于在海底土壤中设定桩、销桩以及引井器和在深水中进行土壤取样，且该打桩器可用于浅水和路基应用。夯块或锤接纳在开口框架中，并在接触水的同时液压地反复运动。接纳在活塞缸中的活塞杆在一端处通过联接机构固定于锤，而采用船载液压回路来使用外部液压动力源。在上升行程中，气体压缩以储存能量，而在下降行程中，该能量释放以向下推动锤。联接机构在活塞杆和锤之间提供如下连接：该连接能在基本刚性提升连接、基本刚性下推连接以及基本非刚性冲撞连接之间运动，以防止活塞杆在锤到达其最低位置时弯折。联接机构的一实施例包括中空本体、杆以及弹簧，中空本体具有相对纵向槽，杆可滑动地接纳在该中空本体中，该中空本体在一端处可滑动地销连接在相对槽中，而在另一端处固定地销连接于锤，弹簧位于中空本体中且偏置成朝锤推动该杆。

主权项

一种用于将物体打到水下土壤中的系统，所述系统包括：锤元件；框架结构，所述锤元件接纳在所述框架结构中；活塞缸，所述活塞缸接纳在所述框架结构中；活塞，所述活塞接纳在所述活塞缸中；以及活塞杆，所述活塞杆具有上端和下端，所述上端附连于所述活塞；联接器，所述联接器附连于所述锤元件，其中，所述活塞杆的下端固定于所述联接器，且所述联接器适合于使所述活塞杆能相对于所述锤元件在有限范围内上下运动；液压元件组，所述液压元件组接纳在所述框架结构中或附连于所述框架结构，并与所述活塞缸流体连通；表面结构，所述表面结构在水面上；升力线，所述升力线在所述表面结构和所述框架结构之间延伸；远程操作潜水器(ROV)，所述远程操作潜水器适合于可操作地连接于所述液压元件组；以及脐带缆线，所述脐带缆线在所述表面结构和所述ROV之间延伸，且所述脐带缆线适合于将来自所述表面结构的电信号和/或控制信号提供给所述ROV，用于致使所述锤元件反复运动，由此输送用以将所述物体打到水下土壤中的打击。