[发明专利]三反射镜全景相机

摘要

一种获取具有超广视场角图像的方法和系统。全景相机包括两个子系统：光学子系统和图像传感器。所述光学子系统包括至少三面非球面反射镜用于产生超广视场内物体的图像。所产生的图像通过标准光学元件可校正以在像平面上产生光学分辨率大约等于或大于所述图像传感器的奈奎斯特采样准则的图像。第一反射镜采用凸的抛物面或双曲面反射镜提供清晰、压缩的虚像。第二和第三反射镜通过折叠的光学路径将光线重新导向至所述校正元件上。所述标准光学元件将虚像投影至所述图像传感器上。可使用图像处理软件来解压缩并展开所述图像传感器器捕捉到的超广角图像。

主权项

一种适于产生超广视场角内的物体的图像的设备，该设备包括：光学子系统，包括：第一凸非球面反射镜，限定了中心光圈和光轴；第二非球面反射镜，限定了中心光圈，所述第二非球面反射镜相对于所述第一凸反射镜沿所述光轴布置；以及第三非球面反射镜，所述第三非球面反射镜在所述第一凸非球面反射镜中心光圈处或靠近所述第一凸非球面反射镜中心光圈同样沿所述光轴布置；其中所述超广视场角内物体的图像可通过标准光学元件校正，以在像平面上产生光学分辨率近似等于或大于图像传感器的奈奎斯特采样准则的图像，所述图像传感器捕捉光学图像并调整至所述像平面。